音。诺大的车间内，数不清的注塑机正在和机械运行的特别声，空中一股无法形容的味道机械臂的协助下工作着弥漫着

，他和杨超任的带领下。雄走进一台注塑机叶铭紧了紧口罩，在贾主

到生产制贾主任看着二人笑了aps系统？”造mes（制采用的是次要解决造执行系统业排程系统，系统。”“我们的的问题不涉及这个一笑：“它负责）这些企业要我介绍了吧其实就是一个工整合erp（企业安磊……原理……不需资源计划）和生产系统，我们这，充其量只涉及

，现在制造业确实，拢了。”杨超雄一边随越来越往数字“嗯品口。口附和着，一边走向注塑化和信息化靠机的成

断取件传送带的中间排自动被固放下勺子，继，有一续取件。勺子放在镜头下方，停机械臂正在源源不定的塑料个类似机床的特殊机械，它由一個光源头组成。一旁的留一秒后，机械臂地从出口处取出一和镜

”序。进入下一道工的勺子则源源不断地通过传送带“过关

这流水线看得叶铭……。一愣一愣的

么？这一排勺子算…啥…产纯电件好的专门生汽车的塑料配不是说

“现道。在的问题就是识别准备，对吧？指着机器视”杨超雄不像叶铭那样觉系统问少见多怪，直接

“对。”

…有问题吗？”“那现在…

碍。但换竟生产这些生活制品我们的“用来检查勺子这种还偶尔有瑕疵算用ai学也没有什么大是没问题的，毕一点的模具就习也不行。”成稍微复杂多不行了，就工艺很成熟，就算

i看着四周道：“没学习？”杨见到pc啊，你这“a超雄和叶铭对视里面不会是用的了一眼，疑惑地ai芯片吧？”

雄指肩扛式摄像机一样，一。—那玩意看着就跟着那个看傻大笨粗i芯片的机器视觉系统—起来就有点杨超看就不可能装a

别系统的。演示一遍吧。”“额……这里面有识”贾主任说着顿了给你们顿：“我

“那就麻烦贾主任了。”

……

……

杨超雄和叶铭贾主任亲自开车把三个小时后，送回到市区酒店。

们吃点了个外卖，。回到房间请他然后拨通了内，饭的好意，直接唐教授的视频二人谢绝了贾主任

“老师，你说我们是该说老实话呢，还是该怎么说？”

题抛给了老师。当二人把这边的难超雄把杨情况告诉给唐教授后，

三个小时，终底是啥玩意系统到了，这套于弄清楚。——下午，他们用了

说明白点就是计被人“那啥”了。，厂里估

……的机器视觉，还停留在照片然后模糊对比识说复起码五年前的拍张杂结构，别说高精度所谓别的阶段，别

样说吧，这它就只能识别一下表面有没有起泡，有没有缺个角什么的。

用来做碗筷当然没问题。

多不行的。做高精度维度的识别，那显然是但用来

听到二人的汇报，正在家里唐教授也有的些愣住了。

，眉头很他端着碗，举着勺子皱了好久。

“意思是，问题对吧？”不能通过更新系统解决

雄说着看了一也丝毫不影响“机，而且也只有双目相和距离的误差这样对机械臂和流水线，我们的不能，他用的是单目满足检测。”我觉得很好，用双目相机根据算法来构回来的路机才能高，就算要上，叶铭提了个方案相的容错率很建对比模型和外观，检测的产品出现位置方案是双目相眼叶铭：“高精度。”杨超机实现空间定位，然后

上能”唐教授如果能给出成本最好……我这“嗯……点了边再问问看。点头不能出一个设计草图，方案，看晚：”是先考虑一下“这样，你们还

咋给了起来：“老师，这”杨超雄一听立刻便叫啊？成本

“你问叶铭呗，么？”他自己不是搞过机械臂，也弄过双目相机

叶铭：“……”

知道？”，杨超雄回头看着叶铭：“你挂了通话

“我知道目相机是淘，伱敢用不？”个蛋啊，我的双宝买的，两百块一个

杨超雄：“……那”贵的呢？

专业的工业相“，都有机，你要不贵的几千几万的？”

杨超雄：“……”

外卖送来，两人吹着空煮鱼。调吃起了水

这时叶铭突然想起了小孩来着。饭，好像勺子在喂，刚才唐教授好像也正还拿着在吃

师兄，唐老师今年四十多了吧？”“

“嗯啊，怎么了？”

来着，饭铭竖起拇指：“刚才见？”他喂谁“是不是生了个二胎厉害。”叶

。杨超雄闻言，脸上表情立刻就有些怪异起来

“咋了？”

唐儿子的事么？道老”“你不知

。“啥事？”叶铭一头雾水

杨超雄见叶铭确实不知，便放长叹一声。下筷子，

高考，完了了，脖子以下不“两年前，老唐儿子能动的就出车祸刚参加完那种。”

带我们，所“本来高考结束嘛，就应该老唐以就让老唐当时正在”开己回家，反正也近对吧车去接儿子的。但？结果……自他儿子

。”还是埋怨老唐的意思子也好，都有点“反正师娘也好，他儿

挺好的，分数出来省内4起码有了。”00多名……华五“而且他儿子考得

叶铭听着也沉默了下来。

幸，搁谁心里都不好受。身边人出了这种不

但片刻后，他课题？”“那老师明年的马上便望向杨超雄：

脑机+轮椅以下都不能脖子动的人准备的么？，可不是专门给这种

杨超雄便笑着点了点头这样，我也会推个课题把儿子……卧槽！呸呸呸！我儿子一定会平平安安的！”：“如果我儿子

叶铭：“……”

“不聊这个了，吃鱼吃鱼。”好了，

……

案来。闲聊终究还是坐不住了一会，但自打开笔记本搞起方吃过饭，二人又，索性便各

毕竟他有经验，也有现成的代码。这个确实快，铭搞唐教授说得没错，叶

…叶铭确实拿不出来。但成本…

明天再样品回来。授并没有强人所难，在去厂里一二人打来电话，的时候，他给好在唐教让他们两人些顺便带一些趟，把识别精度这临近11点全部弄明白，并

听着好像是，有人认栽了。