后将3d-2;以就重新写了单。但p3p的噪点过多，所转换为3;d;3d问题，。”相机坐标系下的坐-我开始是打算用这解得到位姿。做法是d;问题……pnp问题p3p的，标，然“先得到相应点在样简再利用icp求
案……叶铭老师叫来肯知道被会从设计思路定没啥“好事”想到，唐教授居然，但却没问到解决方
然对答如流，但也有的问下来，他虽这一环一环些口干舌燥了。
授起嘴，准备继续回答的时候，唐一瓶矿正泉水递给他。身走到办公桌后，拎了教在他抿了抿
。两眼光芒直闪。叶铭，“先喝口水”唐教授含笑看着
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
噪效果来判瞄，自我识别后会进矩阵方程，但降过把炮管的方向纳入很好。至于自弹之现的。而且在发觉吧。”复利用了机器视断落点，相机坐标系来实射炮行一次我是通以便随时修正，算是重“虽然要解
来听着叶铭娓娓道全相信了力。，唐志高早已完叶铭的能
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是解能力！系统的把握和理对整个机器人
看着唐志高甚至升起了一丝羡慕。叶铭略显稚嫩的脸，
无踪，随之而这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着起的是从容。两人的对话深入，紧张早已消失得无影
不知间都高一时之道该继续问什么了。这份从容，让唐志
涉及的专业，以及他所问——叶铭所说是毕业答辩也毫不为的问题，过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就好的！没有几个比叶铭答得更
“叶铭，你有没有想沉吟着半导体？”觉，还：研究？是继续机器视过今后从事那方面的是电磁，还是，唐志高目光灼灼
实实地铭微微一愣了几秒后老老，他也思索头：“还没想好。”摇，见唐志高不像是随口问的叶
么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴“嘿，怎趣读个硕吧？”
往什么思地一笑：“唐老方向走——如果真按，我是真不知道该专业。”读机械照兴趣，我就应该去师叶铭便不好意
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
高达什么“我想造個。”的
：““哈哈哈！叶铭，一边笑一边摇头决人得是脑机交笑一怔，随即畅快地大机交互，还问题，最后还要解，其次要解决能源”唐志高起来，他伸出手，指向互那种！”要解决材料问题照高达的设定，你首先你！不过按这个想法好，我支持
些，我估计“不过等你解这国家早就星舰了。”把你抓起来，去找歼决
一笑，挠星舰也行啊。”叶铭嘿嘿了挠头：“歼
“哈哈哈哈哈！”
才重新管理好表情。唐志高捧着腹，半响
我实驾驶那一块的。”笑了。”话虽如此笑意却怎么都抹不去：“说正经验室刚好是做要来我实验室，的“好了，不说的，伱要不机器视觉，自动，但他脸上
铭，循其他工业，医疗也今后的就业也好运用场循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，唐志高景。”都是大的望着叶景都很不错。前，今后机器视觉还是方向的就业
叶铭愕然。
一就进组吗？这是……邀请自己大
只是迟疑了一瞬，叶铭便重重点头。
00。道，混”经验但他知2再想靠着r通了。7000/500c战队“已经不怎么行得经验已经突飞猛进到了他的工程加入战队的半个月，
剩下的无非器人方案已经确定，c的机赛前训练，顶多有就是进行因为r点小调整。
就是想通过完善机械臂文了【个人的。发更何况，系统还给他的声望经验来获得更多的工程】这个写论要请教老师父亲把机械臂带过来，的新任务，这可是需。他让
而如今唐志高亲自邀请自己……
的作为杰青教授的是唐志高拒绝啊！个枕头，光面子，他也没且不说是他想睡觉刚好来办法
他又不傻。
唐志高也满意地点头。见叶铭点头，
点半了，早点回去没课就来“你应该用不眼：唐志高说着便很有些奇休息，明天下午这里……”吧？”着上课了“那就这样，都快九三点以后你要怪地看了叶铭一
须得去啊。”“咳……有些课必
高大笑起来：子大学生？”“哈哈，逃嘛！连课都不会逃算哪门唐志
叶铭满头黑线。
。”好了，把我微信加上“
离开，目送叶铭满脸含笑地摸出了手机。唐教授公桌后，双脚挑起，到办回
叫我。今后rc战队就交给你把经费都申请下来了“喂”了哈——你看我对你多好，我还特意给你，老陈，明，五万。天中午记得
，你好打比赛就行！”“客气啥带他们好
“好，挂了哈。”
电话，唐志高心满挂掉意足。
和我斗！
……
回到寝后已经叶铭是十点。室，洗漱完毕
出手机。睡早起的他直接爬上了床，然后摸向来习惯早
@自己。刚打，他便看到群里开微信有人不停地战队
李东升：“卧槽，这家骂傻了吧？”回？唐老板不会把他伙还不
是认为唐老板是夸奖他。”他干啥？我倒老板骂蒋勇亮：“不可能，唐
时候夸奖过人？”李东升：“唐老板什么
了点……，严肃了么？唐老板虽然董萱萱：“还不至于小心眼。”今天不就夸奖有点不苟言笑
@彭小飞，你“”到寝室没？到了说一声。
友嘴八舌地聊们七马上回了条消息，已经上床了。”看接回的宿舍着队着，叶铭：“我直
李东升来：马上便发了一条语音过
觉你呢，你居然跑回去睡“靠！我们还在担心了？唐老板没把你怎么着吧？”
是疑惑地打了个问号。叶铭很
教授有点误解。觉得，战队的人，可能对唐他
笑，也不怎么严肃处这一个多小……最起码，他相没有什么不苟言唐志高教授可是从来时，
队实验室。晓方教授战教授和陈联袂前往第二天中午，唐志高
机器人领域的合作。战队都交由陈晓方教授。学校有意中，唐教授宣布了自己因为工作繁忙，，今后rc战队和rm在战队一干人的错愕决定负责的消息因此，经学校研究精力有限，再加上加强校内
宣布完消息后，唐教离开了实验室。了众人一眼，便在授没有多说什么，只很潇洒地是深深地看
笑容可掬的陈教授剩下成员们。不着头脑的战队，和一群摸
一下。凳子坐下，随后对着众了。”陈教家坐下，简单聊授给自己搬了根“又见面”人招了招手：“来，大
。沉默着开始回到座位所有人
教授：“陈老师好，望向陈刻后，李东升都由您指导吗？”片是今后两个战队
：“是的。陈晓方含笑点头”
“那……是不是今后两个战队要合并？”
问道，同时他又看了一眼叶铭。李东升马上
完，就意味着自作。就已经和队里考研，或者忙着找工量好了，这次比赛一打——李东升昨天己这几个老队员商业，忙着些人要忙着毕
的队长。队也意味着，里需要新一个
。那唯一能挑起战队的
有叶铭。就只
搞得有些懵而现在后的结果。不过虽然依旧被临阵换帅知道一句话叫“胳膊拧……两个大腿队伍一个老板之”，于是他马上便考虑起了逼，但李东升好歹
吞了？战队人多势壮，会不会把rc战队给
陈晓方看着众人，只见所有人都紧张地看着自。己，他便微微一笑
习。”的“各自独立。只不过相比局面，可能会多一些交流和学两个战队依旧放心吧，今后大家现在这种井水不犯河水
东口气。听到这，李升这才微微松了
只要切就好说。不合并，那一
打么？到时候，只要叶铭上位了，所谓还不是吊的交流……那
没吊打过。又不是
铭的脸上。“时间宝贵，陈晓方从李东什么困难没？”聊了，现在大家还有我而停在叶升脸上收回视线，继们就不闲
他知是团队的真正核道，这位才心。
……一个机器人战队里力，却呆在才大一就有这么强的能
是有点屈才了。坦白说，实在
该去的地方。科研小组，才是他