分析了叶铭大致在前往实验室的路上，一下。

前唤出系统的时候，都觉之不是上传，是应用——因为他睡，而没有跳出任务。也不是下载个任务，触发的条件应【分享的美德】这该

的项目。很显然，在他复现他睡着之后，有人熬夜

上李队是”宵不是搞了一个通？“昨天晚

“差不码全部打包好了，多，李队说他已经你包括前端在内的所有代把。”直接拷贝过去就行

。“嗯……交给我气，直接应承了下来方案。”叶铭也不吧。而且我想了下，应该还有更好的彭小飞客跟

。上了，了还在队友面前装模作样就没意思都到这份

人一边聊着，一边实验室。骑着共享单车前往两

和陶刚两人已经在了。刚进门，就看到蒋勇亮

叶铭打招呼。给“二位早。”蒋勇亮笑着

继续调校底盘吗？”“学长早，你们是

分高，我们目前的想“是啊，昨天回去又研究了一下比赛方案，应该比较稳。”蒋勇亮笑着回答法是借。规则，场地路障晚上鉴去年武大的是五公

疯，但他也是第一时间昨天晚上文件全部下载了下来。，他虽然没有陪着李东升来实验室就把叶铭的开源代码和

的强作认了，这家伙结构的设计能力。然后重点…他便确…为负是真看的是叶铭的机械和代码不必说，责机械部分的队员，他！

不愧是……家里搞机加工的……

来的能力，意味着业知识也涉猎颇深。一下的专息这家伙已经完全掌握表现出工程本专业的全部知识后面他和陶征两人不说，就连计算机科学还半夜总结了了电子信，按照叶铭

然没问题。玩家”做出来，士cs的“高级那自你说一个本科ee，硕

一啊！可这家伙才大

？同样是想想自己这帮室友，干啥？彭小飞……他的一大人两年前在，又能干啥

所以蒋勇亮很快便调整态。好了心

如果接下…那还想什么呢起他的宣称，是大腿…来，叶？铭的表现对得

完事儿了。抱就

器？用的话……”向叶铭扭头望地中的机器人：“那场你们用不用机

“不用不设计方案，你弄你的。”用，我们这边还要

“好的。”

上的u盘拷贝文件。便开始李东升放在桌叶铭也不再客气，拿起

……

外卖小哥。让经起床，感觉良好，无比渴望当信中告诉众人，他已室就行，不用屈众人老老实实呆在实验十二点半，李东升提着提前一小时就在微尊前往食堂。一摞盒饭——他走进实验室

么样？”“怎

了？”迫不及待地凑到身旁：“叶铭的把饭盒发完，李东升便怎么样

长他们讨论不然不能保证球的初筷子，指着训午和蒋学器人：“上，是可以。”操作场了一下，抛球部分还要叶铭掰开速，因为根据规则地内的机器人躲避的还在学习。”练场地上的机改，改“成压缩气动的才行，

学校战年抛箭投壶的项目，队就是用的气动，我们当时也想用来着，哎“嗯……去……”很多

安慰道。事，慢慢来。”叶铭笑着“没

目前机器人的情况。直到今天上午，他才算队，也彻底了解了战队是真正“加入”了战

没有夸张……他昨天说稀碎，还真

状况下在缺少经费和人手的现在两台机，但具体分析下来，哪都差点意思。但怎么说呢…看起来这队一而且他也发现，战多，以至于…来不缺胳膊少腿，虽然都器人看起不能说菜……每個人要干的活儿都挺帮人，

所以最要紧的，还是列个计划，挨个毛病地修理。

完了之后再讨论解决挨个分升拉着众人开了个小会见和叶出来，然后，他的意铭一样析问题的所在，分析吃过饭，李东，先按照需求和功能列个表方案。

！比干戈不行了！”拿李东升的话说就是：“兄弟们赛迫在眉睫，再不大动

一开就开到了于是这个会下午四点半。

……

比：“现在大家挨个认领。”这里了！”李东升扬起的地方都在，他依旧精神无了，现在咱们的这两台时“好只睡了四个小手里的a4纸，即便有需要改进大修宝贝所

铭。“刷”地望向了叶，所有人的目光便他话音落下

即便气中知道了大腿。众人的态专业的，她也从度与语，这个被自己错认成“学长”正的……的大一新人，是真是孙晓晓这个非相关

了抿嘴，4纸。”叶铭抿低头看着a“呃……这样。

十余项需要这张。的地方改动纸上，列出了超过二

地方……他都可坦白说，每个以。

下！而且他还真的想全部揽

原因很简单……

【工这些都是工程经验啊——光是和大家开的了三百上去！变成了ፙ涨就发现自己的工程经验00）】这几个小时会，他程：4（50/500

这要完得直接起飞？那经验值不，全由自己亲手完成改动

但……总要有个度。

所有改动们现的机加工以及3d我可能手比较熟一点，咱。”在缺的就是时间嘛打印，伱们可以全“我先拿下上位机视觉部交给我。这一块，然后

补充道：“我研究了一下规则，发现规则没迅速的计算了能挡对了——下位机电控那一说对手发的球只能躲不程量之后，一下工吧？”验还是太少叶铭发现这样经块也是大头，于是他又

李东升和思是？”蒋勇亮对视了一眼，两人点头，疑惑道：“你的意

、位移、避障、还要躲哈，按照规则，一个操作场外搭积木个场内球……”球干扰。一抛“你们看，两个机器人，两个操作手

这时彭小飞马上举手：”“我行的。

性，而不是单纯的竞速了。”了对抗？”叶铭瞥了彭小c比赛显然是再次增强时候一眼：“这次r“知道你行，但避障过障的飞呢

个反击机械臂飞来，马上就……”“所以，如人搞一球向自己，只器们给场内搭积木的机别有果我要识

。铭伸出手，在空中一挥叶

“一巴掌给它扇过去！”

意料中的掌声……然而，却没有

头微皱。李东升，只见后者眉叶铭疑惑地看着

360双目了场内的机器人身上装“那这样就要在……”

叶铭：“……”

人的双目相机就行啊。判断落用场外机器就行了。”“直接点，然后双机通讯

沉默三秒后，所同时鼓掌。有男生

//注：

赛规则。我来解释一下比

器人抛球把塔场地中一蓝两座首先，一块塔，第一轮，机打散。，有一红积木搭建起来的

第二轮（错开颜红，一搭建积木个碗，碗里顶个球色，一，积木机器人在头上装，同时入场，开始层蓝）。层

搭积木的时候，对面搭积木的机在积木机器人机器人，把头顶的场地外的抛球满地找积木，机器人可以抛球打掉器人就会罚木球任向对面的积，站。

获胜。谁先建完塔，谁先

机械主角的方案是，在自家的积木机器人上装个对手的球过来了，臂，直接拍掉。

的然后怎么知度给场上的机器人。道对手抛球了呢？只眼）看到全和轨迹获得落点需要场外机器人就可以根据球的速位置和时间，并传递理解为人的双场，的双目相机（

家不要觉得复杂……希望大

好吧……确实有点复杂，见谅见谅。