平衡第13定相对章拉氏定理和稳
多少？”卓越问道力和消“请问正方，耗力是球在运动中输出。
听上去很简单。问提这是一个很有意思的，
许多方面。但是不管是输出力还是消耗力，都包括
。球，是两个挂在绳子各自以上的球，反方向互相撞击绳上的
在运动擦力和阻力。摩动能、势能、中，会产生惯性力、
能。是惯性力、动能和势输出的力其中
消耗力是摩擦力和阻力。
氏量和拉氏方程。是拉氏定理，也就力，还要结合拉而要想求出这两个
吗？但以为这就结束了
考虑稳定相对平要拉氏定理外，还衡。不，除了
对平衡。和稳定相卓越看到他们的ppt，并没有写拉氏定理
重从这方面下手。所以，他就着
方面入手。么就跳出题外，将题目的难度增加，从其余这就是卓越的方法，题目中难倒京大，那既然无法从已有的
，法啊！心中好笑想法了，他，也杨老师想了一下卓越的就卓越能想出这样的办就知道
。么想一般人还真不会这
不懂的话，那如果从拉氏定理和稳定么他们就大这些同学要是相对平衡下手的话，京输定了。
题吧！上的球没必要用拉氏但是他又理和稳定相对定大应平衡，京一想，绳该不会回答卓越的问
由让京大的人回答。接着他又想到卓越平时的作为，，已经找好理卓越肯定有想到这点
。了一下，没想到卓面入手越会从这方萧勇，也就是京大的领队，听到卓越的话愣
定相对平衡，他们也想过。老实说，拉氏定理和稳
但是完全没必要用拉氏定理对平衡，所写。和稳定相以他们就没
评判方，我觉得“对平衡上的球完全没必要用拉氏定理和稳定相。”道。绳萧勇
答。”斌李“请评判方回问道：
起，绳上的球这道题确实没必相要用拉氏定理和稳定身道：“经过我们商量细京大的其中一人站声商量，片刻后，华清的人互相对平衡来解。”
“我有话说！”卓越道。
回答。”李斌道。“反方请
复合运动，但它也属于虽说是刚体的统专门研定相对平衡是的，而绳究双摆系上的球这道题“拉氏定理和稳双摆系统中。”
答。”李斌道。“评判方请回
题。”，片刻后，华清的人道华清的人又互相商量，请正方回答反们同意反方的说辞提问的问：“经过我们商方量，我
题目难度增加。西，，竟然将题目本身京大的人听的怒啊样就照成这，卓越真是刁钻引入其他的东
法。越，谁能想到卓越会用萧勇气愤的看一眼卓这样的办
办想到的最好的的笑容，这是他角露出一丝得意法。卓越嘴
往往人们的目光只局限于的东西。眼前，而忽略目光之外
败京大，既然无法在原题上打目难度增加。入一些其他东西，将题题目引那么他就将
他不相信京大的人能。想到这一点
上露出一丝笑容，不愧张远等人脸卓越是大的人。啊，一出手就难倒了京
心中很是惊讶。的人，“原来还能这样！”台下正在观看
发生过。这样的事以前从来没
惯性力矩、置参数、输入力矩番道：“双摆长度、重擦系数，根据运一力加根据位速度、双摆重量和摩萧勇思索、摩擦力矩、角度、动学方程，可得
₁=l₁/2sinφ₁χ
χ₁=l₁/2cosφ₁φ₁
y₁=-l₁/2coφs₁
……”
对平衡。过拉氏定理和稳定相萧勇学作为京大的高材生，
，他问题，并不显得慌张不紊所以，对于卓越提问的有条的回答。
₁-∂l/∂d/d;t∂l/∂φ道2r从拉氏方程，我们知φ₁=m-mr1+m“
l;/∂㱠₂=∂φ₂-∂-mr2”d/dt∂l/
心中京大的，竟然这样卓越听完后，都能回答出来，但你以暗道：“不愧是为这就完了吗？”
、四、第六。第五准备了许多，第一还有第三、第第二题，第二题之后题回答完，还有为了对付京大，卓越
来，就得分。他不相信京大的人能只要回答不出全部回答出来就扣分，而他们
;;&;#;和&;#;1;2“请问关系。”个角度之间是什么连接的球体的坐标为x设杆l;和y2，那么x1;连接的球体的坐标为x;1;正方，假;#;7;6;y1，x2和y2和两1;;;&;#;4;0;;;1，5;杆&;9;;;，
摆系统的微分方程组这就又比先前的题及到拉氏力学获目难了一些，这里面涉。得双和矢量力学
与牛顿第二定律等价达朗贝尔原理，求得学中的拉还要将拉氏力的概念和引入广义坐标氏方程。
的人心中怒火熊熊。“难度又增加了。”京大
着笑容和善的卓越，萧勇看前他还不会想到，两天卓越他们不要让他们怎么都说失望。
卓越他们果然让他们失望，但卓越没让他失望，而是让他深深的记住这个人。
思维宽泛，不局限中的印象。卓越在他心于眼前，这是此时
。果然不简单“杨教授，这就是问道：“你看好的人吗”？”纪教授笑着
些惊讶，不知道卓越的脑袋怎么他。”杨老师有长的，竟然能想到“是这样的办法。
多了。”杨老师心中暗道以后cupt的难度就增加许。“只是这样
原�办法，就会在以后参加t的人知道卓越这有题型中增加难度。
。”纪理的话，我想应该教授笑道。会有一番“这位同学如果去搞成就理论物
理论是实践才能实施。实理论研究出来，践的基础，只有
有人适合走这条路。而理论是最难的，很少
是一位思维非凡的人走条路，但如果的成就。定可以取得一这
“纪教走。”杨老师听的夸授过奖了，他还有到纪教中很是高兴，不笑容。授对也露出一丝要善言笑的他，脸上奖心很长的路卓越
夸自己的学生，他自己的学生，别人自然高兴。他是将卓越当作
……
道：“也就他能想“不愧是卓越。”白霖到这样的方法。”
“是卓越的风格。”姚辰道。
大的人此时应该很愤！”秋萧笑道。怒吧“卓越这样做，京
#;4;9;;;&;;#;3;#;#;3;8;;&;#;5;;9;;;&;#sin(㮀₁);;&;#;3;;&;#;3;85;9;;;&;#;ᖷ;9;;;&;#;3;5;;#;4;5;;3;5;;;&;#;;&;#;5;1;;#;5;4;;3;5;;;&;&;#;5;6;;;&;#;5;༓;;&;#;5;5;1;;;&ᜲ#;5;;4;9;;#;3;8;;;&;#;5;3;;#;5;;;;&;#;5;9;;;(㮀;;;&;5;;;&;#;4(㮀₁)ᜯ;ᒋ;༓+l₂sin(㮀₂)4;;;&;#₁)-3;8;;;&;#;;&;in(㮀₁)，&;“㱰₁=l，㱰₂=los(θ₂).”3;8;;;&;#&;#;4;;&;#;ᜲ&;#;4;9;;;;&;#;;ᝅ9;;;&;##;3;#;5;9;;;#;5;6;;;&;#;5;0;;;&#;3;8;;;&;7;;;&;𛈋;;&;#;5;9;;&;#的道&;#;4;9;;;;&;#;此;#;5;5;：#;3;5;₁0;;;&;&;#;4;3;5;;;&时却是骑虎难下了;;&;#;3;5;0;;;&;萧勇;;;&;₁sl₂c，，y₂=-l₁c;4;9;;#;5;9;;;;他思索一番期期艾艾;5;;;;&;#;5;9;;8;;;&
�“根据拉氏公式：l=
系统以下公式的动能，v为系统的势能，可以得到：其中t为
…”…
论，所以时间有说着说着萧在做题，而是辩不出来了，这毕竟不是勇就说限。
卓越题的问题解开来如果给他时间。的话，他可以将
但是现在时间不允许。
赢了。”白“卓越要霖笑道。
“嗯！”秋萧和姚晨点头。
打李斌道。“现在请评判方给正方分。”
分。比赛结束了，开还萧勇最终回答出卓越提出的问始评是没有题，所以今天的这一轮判方打
自认倒霉，卓越的办法呢！这一场比赛输的京大心中无奈，不到很谁让他们想憋屈，但他们只能
连郑志“卓越，我们赢了。”也的道，就很是兴奋。张远等人兴奋
做梦一样，他们竟然打是京大啊，他们如败京这可大了。
们也可以炫耀一番了就算最后不到冠军，他。得
道。赢了。”卓越平静的“是啊，
兴奋。很赢京大在他预料之中，所以他并不显得
0分。最正方8分，反方9分终评判方给了，最高分1
他们的分数比较高。了卓越给所有人上进之后是裁判生动的一课，所以裁判给行打分，
当然正方的反击也是卓越的方法很刁钻，是以往没出现过大赢了。非常精彩的，的，所以才让浙只是
裁判打分是算平均分，最终，正方78.7分。.8分，反方
分数。很满意，8.7分按照以往比赛的成绩是一个很高的卓越对这个分数来看，
能成为他们对手的是京到他们了，现在大、复旦、华科学校。不会遇比赛就大、金大和魔交，之后，以后的这五所击败京大
分后，打完始散场。大家开
道：“你今天给我上了“卓越，我们再”次认识一下吧！”萧勇我认清自己。出手笑一课，让走到卓越的面前伸生动的
一千块就行。”用太多，“那你是不是要给握了一下，道：“不他的手我上课钱。”卓越与
脸了。松开手，然后快速离开要萧勇表情一愣，，真是太不
“喂，不给钱行啊！”卓越叫道。，请我吃顿饭也
张远他们快速离认识你。开卓越身边，我们不
(本章完)