第13章拉氏定理和稳定相对平衡
，球在运动中输出力和消耗力是多少“请问正方越？”卓问道。
是一个很提简单。这听上去很问，的有意思
，都包括许多方面。管是输出力还是消耗力但是不
互相撞击。各两个挂在绳子绳上的球，是自以反方向上的球，
和阻力。摩擦力产在运动中，会生惯性力、动能、势能、
其中输出的力是惯性力、动能和势能。
消耗力是摩擦力和阻力。
两也就是拉氏量，还要结合拉氏定理，而要想求出这和拉氏方程。个力
吗？但以为这就结束了
氏定理外，还定相对平衡。不，除了拉要考虑稳
拉氏定理和稳定相对平衡。卓越看到他们的ppt，并没有写
从这方面下手。所以，他就着重
手。就是卓越的方法，的难度增加，从其余这然无法从已有的方面入就跳出题外，将题目题目中难倒京大，那么既
卓越的想法了，心中好笑，也就卓越能杨老师想了一下，就他想出这样的办法啊！知道
一想。般人还真不会这么
不懂的么他们就输定了如和稳定相对平衡下手的是学要话，京大这些同话，那定理。果从拉氏
氏定理和稳定相对平衡，京大应该不会回但是他又一想，绳上的球没必要用拉答卓吧！越的问题
经找好理由让京卓越平时的作大的人回答。接着他又想到为，卓越肯定有想到这点，已
从这方面入手。一下，没想到卓越会卓越的话愣了是京大的领队，听到萧勇，也就
。说，拉氏定理和稳定老实相对平衡，他们也想过
以他们就没写氏定理和稳。，所定相对平衡但是完全没必要用拉
”萧勇道。定理和稳定相对平衡。得绳上的球完全没“评判方，我觉必要用拉氏
方回答。”李斌问道：“请评判
华清的人互相细声的球这道题片刻后，道：“经过我们京大的其中一人站起身确定理和稳定相商量，商量，绳上实没必要用拉氏对平衡来解。”
“我有话说！”卓越道。
“反方请回答。”李斌道。
题摆系统中。摆系统的，而对平衡是专门研究双“拉氏定理和稳定相虽说是刚体的复合运动也属”于双绳上的球这道，但它
回答。”李斌道。“评判方请
道方提问的问题。华清的人意反方过我们商量，我们同互相华清的人又商量，片刻后，”：“经的说辞，请正方回答反
目难度增加。京大的人听目的，这样就照成题真是刁钻，竟然将题怒啊，卓越本身引入其他的东西
萧勇气愤的看一眼卓。越，谁能想到卓越会用这样的办法
想到的最好的办法。卓越嘴角露出一丝得意的笑容，这是他
往往人们的目光只的东目光之外西。局限于眼前，而忽略
然无法在原题上打败既将题目引入一些其他东么他就京大，那西目难度增加。，将题
到这一点。他不相信京大的人能想
的人。张远等人脸上露出一丝笑容，不愧是卓倒越啊，一出手就难了京大
惊讶。这样！”台人，心中很是正在“原来还能下观看的
这样的事以前从来没发生过。
力矩、双摆长度量和摩擦系数，根据运动学方程，参数、输入力矩、摩角度、惯性萧勇思索、重力加速度、双摆重可得一番道：“根据位置擦力矩、
i₁=l₁/2nφ₁χs
cosφ₁χ₁=l₁/2₁φ
osφ₁y₁=-l₁/2c
……”
材生，萧勇学过拉氏定作为京大的高相理和稳定对平衡。
所以，对于卓越提问。不显得慌张，他有条的问题，并不紊的回答
/d;t∂l/∂φ₁2氏方程，我们知道dmr1+mr�“从拉-∂l/∂φ₁
/∂d/dt∂l/∂φ₂-∂l;㱠₂=-mr2”
？”答出来，卓越听完后，心这中暗道：“不愧是以为这就完了吗京大的，竟但你然样都能回
为了了许多，第一题回备第五、第六。第四、之后还有第三、对付京大，卓越准题，第二题答完，还有第二
出来，只要回相信京大的人能全部回他们就得分。他不答不答出来就扣分，而
的坐标“请问正方，假&;#;4;9;;;那么x1，y间是什么关，杆&;#;7;;2;和y2，1，x2杆l;1;连接的球体和y2和两个角体的坐标为x为x;1;和&;度之0;;;连接的球系设。”#;1;2;1;;;6;;;&;#;5;
些，这里面涉及到这就又比先前的双摆系统的微分方程和矢量力学。组题目难了一拉氏力学获得
氏力学中，求得与牛顿第二定还要将方引入广义程。拉律等价的拉氏坐标的概念和达朗贝尔原理
了。熊。“难度又增加”京大的人心中怒火熊
失望。让他们还说卓越他们不要，两天前他么都不会想到萧勇看着笑容和善的卓越，怎
们失望，而是让他深深的卓越他们果然让他记住这个人望，但卓越没让他失。
这是此时卓。思维宽泛，不局限于眼越在他心中的印象前，
你看好的人问道简单。”“杨教授，这就吗？”纪教授笑着是：“果然不
。，不知道卓越的脑袋怎么长的，竟然能“是他法。想到这样的办老师有些惊讶”杨
“只是这样以后upt的难度就增加许中暗道。c多了。”杨老师心
在原有题型中增加难度。这办法，就会以后参加cupt的人知道卓越
这位同学如果去搞理，我想应该就。”纪会有一番成论物理的话教授笑道。“
践才能实施理论是实践的基础。，只有理论研究出来，实
有人适合走这条路。而理论是最难的，很少
是一位思维非凡的人取得一定的成就。但如果走这条路，可以
的他，脸上也露出很心中他还有很长的路要走。”杨老师听到纪“纪教授过奖了，是高兴，不善言笑教授对卓越的夸奖一丝笑容。
自己的学生，别他自然高兴。人夸自己的学生，他是将卓越当作
……
法。”的方是卓越。”白霖道：““不愧也就他能想到这样
“是卓越的风格。”姚辰道。
应该很愤怒“卓越这吧！”秋萧笑道。样做，京大的人此时
㮀₁)-;#;5;0;;;&;5;1;;5;7;;;&;#5;9;;;(㮀₁;;;&;#;3;5&;#;4;5;番期期艾艾的道：“㱰ᝄᜯl₂cos(θ5;3;;;&;#;༓ᜲ;;;&;ᝇ෧;4;9;;;#;3;5;;;;;&;l₁cos(&;#;5;9;#;4;9;萧勇此时却是骑虎;;&;#;3;+l₂sinsin(㮀₁)，&5;9;;;&;;3;8;;;&;;;&难下了，他思索一&;#;5;6;;;&&;#;4;;&;&;;&;&;#;5;0;3;8;#;5;45;4;;;&;#&;#;5;0;;;;&;#;5;&;#;3;5;;(㮀₂)，y₂=-#₂).”)，㱰₂=l₁#;5;9;;6;;;&;#&s;;;&;#9#;3;8;9;;;;&;#;4;9;;;#;3;8;;;&;8;;;;#;4;9;;;;5;9;;;&3;8;;;&;#;#;4;9;#;;;&;;#;3;5;;;&;;#;4;㮀₁)&;#;5;9;#;5;9;;;3;5;;;&;;;;&;#;#;5;1;;;&ᝀ;#;3₁=l₁3;5;;;&;#ᝅ;;;#;3;7;;;&;#;;5;;;&;#;5ᝇ#;5;5;;;&;3;5;;;&;4;9;3;8;ᜯ;5;9;�#;4;9;;;
“根据拉氏公式：⩭�
，v为系统的中t为系统势能，可以的动能其得到以下公式：
……”
做题，而是辩说着说了，这毕竟不是在有限。着萧勇就说不出来论，所以时间
，他可以将卓如果给他时间的话问题解开来。越题的
允许。但是现在时间不
“卓越要赢了。”白霖笑道。
“嗯！”秋萧和姚晨点头。
“现在请评判方给正方李斌道。打分。”
是没有回答出卓越提出萧勇最终还题，所以今天的这评判方打分。一轮比赛结束了，开始的问
场比赛输的憋屈，但他们只能很心中无奈，这一不到卓越的办法呢！自认倒霉，谁让他们想京大
“卓越，我们赢了。。就连郑志也很是兴奋”张远等人兴奋的道，
京大了。他们竟然打败如做梦一样，这可是京大啊，他们
以炫耀一番了。他们也可就算最后得不到冠军，
”卓越平静的道。“是啊，赢了。
他预料之中，所以他并不显得很兴奋。赢京大在
分，最高分最终了正方8分，反方910分。评判方给
所有了生动的人上之后是裁判进行打们的分数比较分，卓越给高。一课，所以裁判给他
刁钻，以才让浙大赢了。，只是卓越的方法很当然正方的反击也是非常精彩的现过的，所是以往没出
裁判打分是算平均.7分。正方7.8分，反方8分，终，最
看，是一个很高的。卓越对这个分数很满意，8.7分按照以往比赛的成绩分数来
复旦、华科大京大、、金大和魔交，这五后的比赛就不会遇到击败京大之后，以为他们对手的是所学校。他们了，现在能成
场。打完分后，大家开始散
手笑道：“你今天给识一下吧！”萧勇走课，让我认清自己。越的面前伸出“卓越，我们再次认我上到卓了生动的一”
要给我上课钱。”卓他的手握了一下一千块就行。”，道：““那你是不是越与不用太多，
。是太不要脸了萧勇开手，然后快速离开，真表情一愣，松
“喂，不给钱！”卓越叫道。，请我吃顿饭也行啊
远张他们快身边，我们不认识你。速离开卓越
(本章完)(本章完