第13章拉氏定理和稳定相对平衡
动中输出力和消耗少？力是多“请问正方，球在运问道。”卓越
这很有意思的提问，听上是一个去很简单。
但是不管是输出力许多消耗力，都包括还是方面。
，两个挂在互相撞击。绳上的球，是绳子上的球各自以反方向
在运生惯性力、动能、动中，会产力和阻力。势能、摩擦
其中输出的力力、动能和势能。是惯性
阻力。消耗力是摩擦力和
还要结合氏量和拉氏拉氏定理，也就是拉而要想求出这两个力方程。，
结束了吗？但以为这就
不，除了拉氏定理外，虑稳定相对还要考平衡。
卓越看到他们的定理和稳定相对平衡。ppt，并没有写拉氏
所以，他就着重从这方面下手。
，既然无这就是卓越的方法法从已有的题目中从其余方面入手。难倒京大，那么就跳出题外，将题目的难度增加，
出这样的办法啊！杨老师想了一下，就了，他知道卓越的想法心中好笑，也就卓越能想
想。人还真不会这么一般
大这些同学要定话，京了。那么他们就输如果从拉氏定理和稳定是不懂的话，相对平衡下手的
没必要用拉对平衡，京该不会回答大但氏定理和稳定相问题吧！卓越的应是他又一想，绳上的球
的人回答。想到时理由让京大接着他又想到卓越平这点，已经找好的作为，卓越肯定有
听到卓越的话愣了一下，没想到卓京大的领队，萧勇，也就是会从这方面入手。越
也想过。老实相对平衡，他们定说，拉氏定理和稳
相对平衡，所以他们就没定理和稳定但是完全没必要用拉氏写。
方，我觉得绳上的球完“评判”萧勇道全没必要用平衡。拉氏定理和稳定相对。
判方回答。”李斌问道：“请评
华清的人互相细声商的球这道题确实道：“经过的其中一人站起身没必要用拉氏定理和稳定上量，片刻后，京大相对平衡来解。”我们商量，绳
“我有话说！”卓越道。
“反方请回答。”李斌道。
和稳定这道题虽说是刚体相对平衡是专门中。”统氏定理，但它也属于双摆系“拉研究双摆的复合运动系统的，而绳上的球
“。方请回答。”李斌道评判
我们商的人道：“经过片刻华清的人又互相商量，，请正方量，我们回答反方提问的问题后，华清。”同意反方的说辞
真是刁钻，竟然将题东西，京大的这样就照成题人听的怒啊，卓越目难度增目本身引入其他的加。
样的办法。越会用这一眼卓越，谁能想到卓萧勇气愤的看
他想出一丝得意的笑容到办法。卓越嘴角露，这是的最好的
光只局限于眼前，而往往的目东西。人们忽略目光之外的
，那么他就将题目难度增加。既然无法在原题上打败目引入一京大些其他东西，将题
的人能想到这一点。他不相信京大
倒了京张远容，不愧是卓大的人。越啊，一出手人脸上露出一丝笑就难等
人，心中很“原来还能这样！”台是惊讶。下正在观看的
生过。这样的事以前从来没发
摆长度、重力量和摩擦力矩、摩擦“根据位力矩、角度、惯性力矩、双系数，根据运动学萧勇思索一番道：置参数、输入加速度、双摆重方程，可得
φ₁χ₁=l₁/2sin
χ₁=l₁/2c𛈋φ₁φ₁
/2cosφ₁y₁=-l₁
……”
和稳定相对平衡。作为京大的高材生，萧勇学过拉氏定理
的回答。问的问题，并所以，对于卓越提紊不显得慌张，他有条不
方程，我们知道d/d∂l/∂φ₁-2“从拉氏r1+mr∂l/∂φ₁=m-m
₂-∂l;/∂㱠₂=d/dt∂l/∂φ-mr2”
回答出这样都能就完了吗？”来，但后，心中暗道：“不你以为这愧是京大的，竟然卓越听完
大，卓越准备了许京为了对付第二题六。第五、第，第一题回多答完，还有第二题，之后还有第三、第四、
的人能全部回分答，而他们就得分出来，。他不相信京大只要回答不出来就扣
y1，;;连接的球体;#;7;6;连接的x2和y2和两个角度问正方，假设杆l;1;#;4;9;;;为x;1;;;&;#;5;和&;#;1;2;1;;;&，杆&什么关系。”“请和y2，那么x1，球体的坐标的坐标为x之间是
拉氏的微分方程组和矢量力学。题目难获得双摆系统的力这就又比先前学了一些，这里面涉及到
和达朗广义坐标的概念力学中引入的拉氏方程。贝尔原理，求得与牛顿还要将拉氏第二定律等价
京大的人心中怒火熊熊。“难度又增加了。”
卓越，不要让他们失望萧勇看着笑容和善的两天前他还说卓越他们。怎么都不会想到，
没让失望，而是让失望，但卓他越卓越他们果然让他们住这个人。他深深的记
印思维宽泛，不局限于眼前，这是此时卓越在他心中的象。
问道：“果然不简“杨”纪教授笑着教授，这就你看好的人吗？单。”是
样的办法。竟然能想到这杨老师有些惊讶，不知道卓越的脑袋怎么“是他。”长的，
多了。后cup”杨老师心中暗“只是这样许以t的难度就增道。加
型中法，就会在原有题道卓越这办以后参加cupt的人知增加难度。
话，我想应该会有成就。。一番“这位同学如果去搞理论物理的”纪教授笑道
础，只有理理论是实践的基论研究出来，实践才能实施。
理论是最条路。难的，很而少有人适合走这
。的人走这条路，可以取一位思维非凡但如果是得一定的成就
“纪他还有心中很是高兴，，很长的路要走。”杨老露出一丝笑容。对卓越的夸奖不善言笑的他，脸上也授教授过奖了师听到纪教
自然高兴。他是将卓越当作自己的学生，别人夸自己的学生，他
……
“不愧是卓越。”白”霖道：“也就他能想到法。的方这样
辰道。风格。”姚“是卓越的
大的人此时应该很萧笑道。“卓越这样做，京愤怒吧！”秋
;#;5;0;;;&5;;;&骑;;;&;#;5;&;#;#;5;9;;;;&;#;4;9;期期艾艾的道：;;&;#;5;)+l₂sin(;#;5;6;;;5;9;;;#;3;5;;;(㮀₁;5;;;&;#;4;#;3;;8;;;&ᝇ(㮀₁6;;;&;#;5c₂;1;;;&5;;;&;#;5;&;#;33;8;os(θ₂).”(㮀₁)，&;#;ᝁᝇ;4;9;;;&;;&;#;3;;#;3;5;;;;&;#;3;5;&;#;;;;&;#;5;#;4;5;;;&&;#;3;;&;#8;;;&;#;3;&;#;5;;;&;#;5;5;;;5;9;;;&;#;4;9;;;&;#;5;9;;9;;;&;#;4;9;;;&;#;8;;;&;#;3;9;;;;;;&;;#;34;;;#;4;9;;;&;#;;;&;#;&;0;;;&;#;4l₁cos(㮀₁)9;;;;&;#;5;0;㮀₂)，y₂=-5;4;;;&;#;;#;4;9;7;;;&;༓5;9;;;;#;3;8虎难下了，他思索一番#;5;3;;&;#;5;1;;#;5;9;;;&“㱰₁=l₁si뀴;;&;#;3;8;ᐧn;4;9;;;萧勇此时却是=l₁sin;4;9;;;&;)，㱰₂;3;8;;;5;;;&;#;;9;;;&;
“根据拉氏公式：l=t-v
下公其中t为系统的动能，v为系统的势能，可以得到以式：
……”
论，所以时间说着说是辩题，而着萧勇就说不出来了，这毕竟不是在做有限。
，他可以将卓。越题的问题解开如果给他时间的话来
但是现在时间不允许。
卓越要赢”白霖笑道。“了。
点头。晨“嗯！”秋萧和姚
现在请评“判方给正方打。”李斌道。分
答出卓勇最终还是没有回天的这一轮比赛结束。萧了，开始评判方打分越提出的问题，所以今
比赛输的很京大心中无奈，这一场认倒霉憋呢！，谁让他们想不到卓越屈，但他们只能自的办法
道“卓越，我们赢了。，就连郑志也很是兴”张远等人兴奋的奋。
败京大了。他们京大啊，他们如做梦一样，这可是竟然打
可以炫耀一番他们也了就算最后得不到冠军，。
赢了。”卓越平静的道。“是啊，
。料他并不显得很兴奋之中，所以赢京大在他预
，反方9分，最高分评判方给了正方8分最终10分。
之后是裁判进行了生动的一打分，卓越。课，所以裁判给他数比较高给所有人上们的分
所以才让浙大赢法很刁钻，是彩的，只是卓越的方当然现正方的反击也是非常精以往没出了。过的，
方8.7分。.8分，反裁判打分是算，最终，平均分正方7
看，是一个很高的分数。按照以往比赛的成绩来满意，8.7分卓越对这个分数很
手的就不会遇到他们了，现在能成为他们对击败京大之是京大、复旦、华科大、金大和魔交，这五所学校。后，以后的比赛
打完分后，大家开始散场。
自己。伸出手笑道：“你“卓越，我们再今天给我上了生动”走到卓越的面前次认识一下吧！”萧勇的一课，让我认清
。”太多，一千我上课“那你是不是要块就行钱。”卓越与他的手握了一下，道：“不用给
开，真是太不要脸了。，松开手，然后快速离萧勇表情一愣
越叫道。饭也行啊！”卓“喂，不给钱，请我吃顿
。张远他们快速离开卓识你越身边，我们不认
本章完)(